1540 年，意大利的托里亚诺制成一台使用旋转锉刀的切齿装置，并将制造出来的齿轮用在钟表中。在此之前，所有的齿轮都是由工匠手工修锉而成的。1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件。
1820 年前后，英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。直到19 世纪后半叶，齿轮加工行业已经发展完善。1835 年，英国的惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利；1858 年，席勒取得圆柱齿轮滚齿机的专利；以后经多次改进，至1897 年德国的普福特制成带差动机构的滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮的问题。在制成齿轮形插齿刀后，美国的费洛斯于1897 年制成了插齿机。二十世纪初，由于汽车工业的需要，各种磨齿机相继问世。1930 年左右在美国制成剃齿机；1956 年制成珩齿机。上世纪60 年代以后，现代技术在一些先进的圆柱齿轮加工机床上获得应用，比如在大型机床上采用数字显示指示移动量和切齿深度；在滚齿机、插齿机和磨齿机上采用电子伺服系统和数控系统代替机械传动链和交换齿轮；发展了数字控制非圆齿轮插齿机和适应控制滚齿机；在滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并自动反馈补偿误差等。
1884 年，美国的比尔格拉姆发明了采用单刨刀加工的直齿锥齿轮刨齿机；1900 年，美国的比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床。由于汽车工业的需要，1905 年在美国制造出带有两把刨刀的直齿锥齿轮刨齿机，又于1913 年制成弧齿锥齿轮铣齿机；1923 年，出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机；上世纪30 年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机，主要用于汽车差动齿轮的制造。上世纪40 年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944 年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50 年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
从上弦拨针的锥形轮、大小钢轮，到原动系中的条盒轮，再到传动系统中的中心轮、三轮、四轮、过轮，以至于到擒纵调速的擒纵轮，每个系统都与齿轮密切相关。如今又有一些品牌将这种富有机械魅力的齿轮咬合用在了表盘上，将这种技巧灵动地展示出来。手表中的“五大系统”自此都和齿轮产生了挥之不去的联系。
2005 年创立的独立品牌Blancier 在一款名为“ 疯狂的行星”手表中，利用与分轮咬合的一组齿轮，实现分针运行时产生“行星”的效果，十分有创意。另一个奥地利技术型独立制表品牌Habring2， 在其修改的ETA6497 机芯中，将通常隐藏在表盘之下的齿轮咬合展示出来，与旋转的摆轮形成呼应。与Harbring2 概念类似的还有独立制表及雕刻师Benzinger 的多个手表作品，以及我们所熟悉的Richard Mille RM007、RM018 等。与此同时， 兄弟制表品牌Grönefeld 在其复杂的陀飞轮、三问GMT 手表的表盘上，也参与到这个有意思的“齿轮的游戏”之中。不仅如此，像Reuge 音乐盒的副牌Mermord Freres 以及新锐独立制表人Jorg Hysek 和近两年发展势头颇猛的Rebellion，都以各种形式将齿轮灵动的传动运用到整个手表的设计中来。
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《独立制表品牌Rebellion陀飞轮手表》来源：修表在线专注手表维修保养服务，为各品牌手表提供专业高端的维修保养服务！
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